近日，我所蕪湖機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室科研團(tuán)隊(duì)首個(gè)作為牽頭單位申報(bào)的科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“工業(yè)機(jī)器人高精度在線校準(zhǔn)技術(shù)與系統(tǒng)研發(fā)”成功立項(xiàng)，首批國(guó)撥資金594萬(wàn)近期到賬（項(xiàng)目編號(hào)：2019YFB130100），該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)由北京航空航天大學(xué)、中科院微電子研究所、義務(wù)臻格科技有限公司、南京航空航天大學(xué)、工業(yè)和信息化部電子電五研究所、北京衛(wèi)星制造廠有限公司、國(guó)機(jī)智能技術(shù)研究院有限公司、南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司9家在機(jī)器人檢測(cè)、研發(fā)方面具有突出優(yōu)勢(shì)的單位組成。

當(dāng)前，機(jī)器人在線校準(zhǔn)研究在國(guó)內(nèi)外仍處于起步階段，在機(jī)器人在線校準(zhǔn)算法、實(shí)時(shí)補(bǔ)償與控制方法、大尺寸高精度空間測(cè)量技術(shù)等方面仍有諸多不足。本項(xiàng)目將研究機(jī)器人在線校準(zhǔn)與補(bǔ)償方法，突破大空間高精度位姿測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在線精準(zhǔn)控制，形成在線校準(zhǔn)與補(bǔ)償系統(tǒng)樣機(jī)、校準(zhǔn)規(guī)范與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提高我國(guó)大型裝備的制造水平，推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用技術(shù)的跨越式發(fā)展。

蕪湖機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室將會(huì)同項(xiàng)目各參與單位，在科技部及安徽省科委的領(lǐng)導(dǎo)下，在科技部責(zé)任專(zhuān)家和“兩組一委”有關(guān)專(zhuān)家的指導(dǎo)下，嚴(yán)格按照既定的工作計(jì)劃組織開(kāi)展各項(xiàng)工作，確保項(xiàng)目順利實(shí)施。