2022年7月8日，由我所整機(jī)板塊工程中心牽頭實(shí)施的2018年廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人與裝備制造”專項(xiàng)項(xiàng)目“工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程運(yùn)維與診斷系統(tǒng)研究”順利通過(guò)驗(yàn)收。所科技委副主任、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人紀(jì)春陽(yáng)，科技與規(guī)劃處、整機(jī)部、工程中心、聯(lián)合單位相關(guān)負(fù)責(zé)人等參加會(huì)議。

“工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程運(yùn)維與診斷系統(tǒng)研究”是我所牽頭實(shí)施首個(gè)驗(yàn)收的廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，開(kāi)展了基于故障機(jī)理和人工智能融合的工業(yè)機(jī)器人在線異常識(shí)別、精確診斷、健康評(píng)估、預(yù)測(cè)性維護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)研究，形成了工業(yè)機(jī)器人故障機(jī)理庫(kù)和運(yùn)維模型庫(kù)，開(kāi)發(fā)出工業(yè)機(jī)器人本地快速預(yù)警系統(tǒng)和遠(yuǎn)程運(yùn)維診斷系統(tǒng)，搭建了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維中心，形成了工業(yè)機(jī)器人在線監(jiān)測(cè)、故障診斷、健康狀態(tài)評(píng)估、預(yù)測(cè)性維護(hù)等4項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（報(bào)批稿），項(xiàng)目取得發(fā)明專利申請(qǐng)11件（其中授權(quán)5件），實(shí)用新型專利授權(quán)2件，軟件登記6件等研究成果。

“工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程運(yùn)維與診斷系統(tǒng)研究”項(xiàng)目融合了機(jī)器人學(xué)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)，形成了“在線監(jiān)控+健康體檢+離線診斷+遠(yuǎn)程運(yùn)維”的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維診斷整體解決方案，研發(fā)了多項(xiàng)具有核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維診斷技術(shù)和產(chǎn)品，完成了工業(yè)機(jī)器人廠家、用戶、集成商和平臺(tái)商等產(chǎn)業(yè)鏈上下游近20家企業(yè)的技術(shù)推廣，支撐了3個(gè)國(guó)產(chǎn)品牌私有云及服務(wù)混合云建設(shè)，完成了超7000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。項(xiàng)目成果及其應(yīng)用有效提升了運(yùn)維平臺(tái)的監(jiān)控、診斷和預(yù)警能力，降低了企業(yè)運(yùn)維成本，有力推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)智能化水平提升和遠(yuǎn)程運(yùn)維新模式發(fā)展。

項(xiàng)目組將進(jìn)一步利用運(yùn)維大數(shù)據(jù)價(jià)值，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品一致性、質(zhì)量可靠性和精度保持性等方面驗(yàn)證和提升。